小型柔性智能制造生产线

产品概述

该柔性智能制造生产线由自动供料单元、物料转运机构、模拟加工单元、工件组装单元、产品分拣单元、产品搬运机构及立体仓库单元组成。设备整体为桌面台式模块化设计，可形成各单元独立控制和整体流程控制。该对象以智能制造生产线作为技术根本，搭配思科工业交换机和发那科LR Mate200Id型六自由度工业机器人，完成复杂的产品智能制造和组装加工过程。

该柔性智能制造生产线适用于各类高等院校自动化专业、电气专业、机电专业、物联网专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计。通过使用PLC、伺服、传感器、位置控制、电气传动、气动和工业控制网络等技术，培养学生对工业自动化控制系统硬件和软件的设计与调试能力，提高分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。该对象将智能制造、“互联网+”和工业机器人等技术集合到一起，是典型的机器人控制与智能制造一体化的教学设备。

技术参数

   整机供电电源：           AC220V±10%  50HZ          

   外形尺寸（长×宽×高）：  2000mm×1100mm×1600mm  

   整机消耗功率：           ≤2KW                      

   整机气源压力：           0.6~0.85MPa                  

可开展的教学内容

连续型生产流水线的组成及结构原理、伺服驱动系统的原理及在工业自动化中的应用、皮带式输送机的结构及工作原理、电机及拖动原理、旋转编码器的原理及应用、气动元器件在工业自动化中的应用、工业自动控制系统的组成及结构原理、可编程控制器（PLC）的原理及结构、PLC的编程训练及应用、工业控制网络系统的组成及结构原理、PLC网络系统的调试及运行、机电一体化设备的使用及维护等。

产品详细技术参数说明

该柔性智能制造生产线生产加工流程：1、由自动供料机构将两种不同形状物料块（圆型金属与方型塑料）根据生产指示分别推入生产线传输带上； 2、由物料搬运机构将物料块搬运至加工单元加工位； 3、由加工机对物料块进行模拟加工过程； 4、由物料搬运机构将加工完成物料块转运至组装单元对应组装位中（例圆型）； 5、由发那科六轴工业机器人在附件托盘中选择对应附件（例圆型）组装到主物料块组装孔中； 6、由物料搬运机构将组装完成产品搬运至分拣单元传输带上； 7、产品在分拣输送带上经过传感器识别自动分拣至产品滑槽内，组装不良品分拣至不良品回收槽内； 8、由产品搬运机构将两种不同产品分别搬运至立体仓库对应库位内。

该柔性智能制造生产线主要设备构成：设备主体框架及桌面由工业铝型材搭建，控制器及主要电气组件为抽屉式安装在桌面平台下方；自动供料单元由直流减速电机、工业传输带搭配直线气缸等组成；物料搬运机构由步进电机、直线光轴滑轨、同步带轮及直线气缸和夹紧气缸等组成；模拟加工单元由直流电机、直线导轨和直线气缸等组成；工件组装单元由发那科六轴工业机器人组成；产品分拣单元由直流减速电机、编码器、工业传输带及直线气缸等组成；产品搬运机构为XYZ三轴，由步进电机、直线导轨、同步带轮直线及旋转气缸等组成；立体仓库为双层六库位工业铝型材搭建。设备各部定位及信号反馈采用各类传感器（磁感应式、光反射式、接近式、霍尔式、光电式）。

控制系统采用 AB-CompactLogix控制器、AB-Micro850控制器、AB-远程柔性I/O系统，AB-工业触摸屏及相关电气组件。