大型智能制造生产线

工业机器人群控-大型智能制造生产线

工业机器人群控-大型智能制造生产线

产品：纪念钥匙扣

产品概述

该生产线的主体由一台LG-17/2408型六自由度工业机器人、一台LG-15/75003型三轴并联工业机器人、模拟CNC加工机、立体库及相关传输设备组合而成。分站包括原材料进料单元、上料单元、CNC加工单元、成品视觉检测单元、分拣单元、包装加盖单元及立体库单元组成。各单元也可独立运行。

技术参数

   整机供电电源：           AC380V±10%  50HZ          

   整机占地面积：           8500mm×4000mm×2200mm  

   整机消耗功率：           ≤15KW                     

产品流程说明

该生产线采用模拟CNC加工机作为生产核心，智能制造生产线作为技术根本，利用工业机器人完成材料与产品的搬运及产品的分拣等工作过程，利用工业摄像机对产品进行质量检测。为提高生产制造效益，采用立体仓库进行储存。生产加工流程：1、由原料托盘存放区转运至生产线物料搬运传输带上；2、经物料传输带将原料托盘传送至待加工指定区域；3、由工业六轴串联机器人将原料夹取至CNC加工机中，并与加工机夹紧装置进行交接；4、CNC加工机进行模拟加工，同时在加工机内进行成品与原料的切换组成转换机构；5、由工业六轴串联机器人将加工完成的成品夹取出并放入成品传输带上进行传输；6、成品传输过程中通过视觉检测区域，通过视觉识别及检测对产品尺寸和质量进行检测并区分；7、由包装盒托盘自动进给机构将包装盒托盘传送至并联机器人分拣指定区域；8、由工业三轴并联机器人对通过检测的成品进行分拣至包装盒内；9、成品包装盒托盘经第三输送带传送至加盖指定区域；10、由自动加盖装置将托盘中已加入成品的包装盒进行封盖（附带一套加盖托盘进给机构）；11、包装封盖完成品托盘传送至待搬运指定区域；12、由完成品搬运机构将成品托盘搬运至立体库指定库位中；13、搬运机构将空托盘搬运至指定托盘回收区域。

      该智能制造生产线主控台独立，配备AB工控机及显示器一套，思科工业交换机，15寸AB工业触摸屏一台，采用ControlLogix控制器及远程IO等相关电气组件，生产线中的串联与并联机器人均采用AB伺服电机与伺服驱动器，配备罗克韦尔相关软件系统。将智能制造、“互联网+”和工业机器人等特点集合到一起，通过客户下单产品数量，系统智能分析仓储库存信息，对多批次订单实现智能物流及智能制造。