中国工业智能挑战赛设备

中国工业智能挑战赛设备，型号是KINETIX。

   控制器是Integrated Architecture系统的组成部分，型号是1769-L36ERM。包括集成安全，并可以与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息容量。必须带有伺服控制功能和冗余功能，可以通过EtherNet/IP直接控制伺服驱动器，可控制远程分布式 I/O，可以在同一网络上提供数据控制与数据采集的无缝桥接。支持基于 EtherNet/IP™协议的集成控制；提供设备级环网 (DLR) 网络拓扑结构支持，帮助提高网络弹性；内置能量存储，无需使用锂电池。需要提供开放式插座功能，支持 Modbus TCP 以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备。需要提供针对 On-Machine™（机旁控制）应用项目的标准、安全和运动控制。供基于 EtherNet/IP 的集成运动控制，可以同时带4轴。通过直接将硬件放置在机器中，最大程度精简控制柜中的硬件。IP67 级冲洗保护，有助于抵御灰尘和水。提供达到 SIL 3、PLe、CAT 4 等级的 On-Machine（机旁控制）版本的集成安全控制。可以与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策 略提供一个通用的开发环境。通过双以太网端口和集成式以太网，从而可简化控制系统中各组件的集成。具有弹性机制，可应对单个网络连接丢失的情况。允许逐一更换设备，无需停止工作。伺服驱动器型号是2198-H008-ERS，6.3 A电流，支持单相和三相电，电压输入范围190 - 528 VAC。需要提供共享交流/直流母线连接端以配置多轴应用项目；包括双端口以太网；可以通过单条电缆提供数字反馈；需要提供允许高达 80-1 惯量不匹配的干扰观察器；可在一个驱动平台上运行伺服和感应电机；安全扭矩中断通过 ISO 13849-1 PLd/SIL 2认证；可以通过 EtherNet/IP 连接执行SIL3 Ple 安全转矩中断安全功能；可以通过代码重用校验安全系统；可以在 Studio 5000™ Logix 设计器中完成项目集成，以便进行运动控制并实现安全性。伺服电机型号是VPL-A1001M-PJ12AA，需要支持基于 EtherNet/IP™ 的集成运动控制；电压240V AC, 100mm螺栓，6000 RPM；可以通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息；可以经过优化可以匹配变频器额定值，以便确定系统规格；SpeedTec Right Angle DIN Connector，可以只使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源；需要基于具有高动态性能的永磁技术开发；可以只使用一条电缆可提供反馈、电机制动和电机电源，缩短安装与调试时间，简化接线。被控对象Demo箱尺寸长/宽/高600MM/380MM/310MM。电源:AC220V±10%（带保护地三芯插座）。为多功能铝合金拉杆仪器箱，含3对射激光光电传感器M12/0~20/PNP，橡胶同步带3M/765-25，同步轮3M/24-25，同步轴套ZE/5-6001，STOP急停按钮LA38-11ZS-30M，开关保险电源，中间继电器和亚克力安全防护罩。包含热磁型断路器，设备级应用保护装置，额定电压230VAC，额定电流10A，分段能力6KA，符合标准：EN60898-1和GB10963，认证包括CE认证/CCC认证/VDE认证/RoHS认证。包含工业触摸屏和模拟量PLC。